“接下来就是轨迹算法了，这个算法和三轴数控加工相同之处是加入了时间维度，用时间维度控制三轴的步进和刀头的位置；不同之处则是增加了双关联工作台的旋转和AB刀头的行走位置。”
“对于计算机来说，这个维度的增加其实并不是特别困难，我们有一个现成模型可以引入。”
“啊？有吗？我怎么不知道？”
“甲骨文缀合项目啊！”麦小苗看向周至的目光里明显是不可思议的感觉：“我们的甲骨文边缘缀合，也是多维度位置耦合啊！”
“这……这也可以吗？”周至完全想象不出来拼合甲骨和五轴联动加工有任何相关之处。
“当然有啊，我们的甲骨缀合项目是可以进行复杂边缘判定的，其实就是对边缘进行相对位置变化的跟踪模拟，”麦小苗从地上捡起一片树叶，放在桌面上，用一只手转着叶子，另一只手拿着笔模拟探针，对叶子的边缘进行读取：“这个算法本来就是我们的成熟技术，工作原理就是寻找出相对位置数据关系匹配的两组边缘数据，得到可以缀合的边缘。”
“现在只需要再给它增加一个维度，将相邻的数据采集点从三维模型取出来，得到一个网格状的工艺文件，再利用小智计算出走完这个立体网格所有采集点的最佳平滑曲线集合，结合上时间维度和五轴相对位置，将这些曲线一条一条地完成，是不是就得到了工件的加工过程？”
“道理的确是这个道理啊……”周至也总算是明白了过来，在脑子里构建立体网络架构嘛，这事儿他也熟，小苗的神经元网络算法和自己大力推动的图数据库，都是类似的产物。
麦小苗的思路是将一个花瓶的立体表面看成许多相邻距离一致的采样点构成的网状立体图像，然后将这些小点用一组最平滑的曲线连接起来，这样就好像蜀中传统的竹丝编工艺那般，用极细的竹丝将瓷器的表面编织覆盖起来。
这样就将曲面的处理转化成了曲线的处理，利用五轴处理一条曲线，算法的难度就大大降低了。
将这些曲线全部处理完，工件就做出来了。
这套算法本身就是现成的，不过现在只能处理二维图像，通过增加模糊度来克服甲骨厚度和弧度带来的边缘变形，现在要引入第三维度，使之可以处理空间曲线而已。
这个属于立体几何的范畴，同样是用线性曲线去最大趋近非线性曲线，只要加工的精度够细，工艺文件够复杂，最后完全可以由这些曲线完成非线性复杂曲面模拟。
到了这一步，理论上五轴机床就可以加工出任何存在于三维空间中的，带底座的物体形状了。
当然了，这个绝对只存在于算法理论上，现实中是要受到诸如设备精度等许多指标的限制的。
但这就已经解决了最核心的问题。
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